在剛剛落幕的“2024國(guó)際機(jī)器人馬拉松大賽”上，天工機(jī)器人憑借卓越的穩(wěn)定性和持久續(xù)航能力，力壓群雄，勇奪冠軍！天工傳感器表示祝賀！人們驚嘆天工機(jī)器人的技術(shù)，同時(shí)也好奇天工機(jī)械人使用什么樣的傳感技術(shù)，近期時(shí)而有客戶咨詢到天工傳感這邊來，是否天工傳感為機(jī)器人提供了“智慧之眼”和“靈敏觸覺”，讓它在復(fù)雜賽道上穩(wěn)如磐石，快如閃電？
天工傳感和天工機(jī)器人是兩家公司，天工傳感專注于為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的機(jī)械人和設(shè)備提供傳感方案和產(chǎn)品，天工機(jī)器人致力于AI機(jī)械人、人型機(jī)械人領(lǐng)域。屬于兩個(gè)領(lǐng)域，但兩者有一定共性，希望有一天，天工傳感也能助力天工機(jī)械人。
作為傳感器領(lǐng)域的專業(yè)品牌，有激光傳感器、光電傳感器、電容傳感器、光纖傳感器、接近傳感器等產(chǎn)品，掌握多種傳感器核心技術(shù)，天工傳感也試著憑經(jīng)驗(yàn)設(shè)想和分析一下天工機(jī)械人的傳感技術(shù)，希望能為部分大眾解惑。
1. 高精度環(huán)境感知，穩(wěn)控每一步。馬拉松賽道充滿變數(shù)——坡度變化、障礙突現(xiàn)、光線干擾等，天工機(jī)器人搭載的多模態(tài)環(huán)境傳感器，實(shí)時(shí)采集地形、距離、光線等數(shù)據(jù)，毫秒級(jí)響應(yīng)調(diào)整步態(tài)，確保機(jī)器人始終以最優(yōu)姿態(tài)奔跑。
2. 動(dòng)態(tài)平衡控制。 比賽中，天工機(jī)器人展現(xiàn)了驚人的抗干擾能力，即使高速轉(zhuǎn)彎也未見晃動(dòng)。這得益于慣性測(cè)量單元（IMU）和姿態(tài)傳感器的協(xié)同工作，通過每秒千次的數(shù)據(jù)反饋，動(dòng)態(tài)修正重心，讓平衡如本能般自然。
3. 能效優(yōu)化，續(xù)航持久制勝。在長(zhǎng)達(dá)數(shù)小時(shí)的比賽中，天工機(jī)器人全程保持穩(wěn)定輸出。智能功耗傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)負(fù)載與電池狀態(tài)，配合算法動(dòng)態(tài)分配能耗，將“每一分電力”都用在刀刃上！
以上就是天工傳感的猜想分析，天工傳感始終致力于高精度、高可靠性、智能化傳感技術(shù)的研發(fā)。從工業(yè)設(shè)備到工業(yè)機(jī)器人，希望以后也可以到服務(wù)機(jī)器人，成為智能時(shí)代不可或缺的“神經(jīng)末梢”。
此次天工機(jī)器人的奪冠，不僅是算法的勝利，更是傳感硬件與軟件深度協(xié)同的典范。天工熱烈祝賀其奪冠，未來，天工傳感也將繼續(xù)突破技術(shù)邊界，為更多智能裝備提供**更敏銳、更堅(jiān)韌、更智慧**的感知解決方案！
